虞山公园位于常熟城北虞山山麓。依山傍城，秀木拥翠；亭、榭、桥、廊，各得其所；池、泉、石、径，曲尽其妙。山野风光，匠心建筑。是江南独具城市山林优势之综合性公园。正门临北门大街，为旧时半巢居及陈家山门处。民国20年（1931年）建园，初名常熟公园。其时城西隅尚有逍遥游公园，原为明嘉靖年间大学士严讷读书处，曾一度改名为虞山公园，后渐衰落而不存。常熟公园俗称为新公园以示区别。

　　此园倚山并沿城墙构筑，紧靠虞山东麓。景观随地形起伏跌宕，建筑物错落层叠，间以林木泉石，自然风光与人工点缀浑为一体。全园分前、中、后三部。前部有景点倚晴楼、栗里茶室和卷云石；中部以水面为中心，是全园景色精华，亭、榭、曲桥四布，富有江南园林特色；后部虞山亘绵，秀木拥翠，以自然山石为主，山野韵味甚浓。1948年汪青萍《常熟手册》曰：“公园在旱北门内，依山傍城而筑，风景具天然之胜。亭榭点缀，栗里环翠，茶居遥对，游人憩息所也。”旧时景点主要有中山厅、民众教育馆、北廊草堂、湖心亭、九曲桥、双茆亭、挹秀山房、新亭、栗里、环翠小筑、饮绿轩等。至解放前夕，园景荒芜已甚。

　　1950年更名为人民公园，此后陆续整修湖心亭、九曲桥、双茆亭，重建公园大门、环翠小筑，新建挹翠亭、支边亭、听松亭、忠王碑亭、夕照榭诸景，并辟书亭、儿童乐园等。1960年建虞红亭。1979年起，又重建栗里茶室，设王石谷亭，新建倚晴楼、半山轩、花木商店，开辟花圃建温室。1984至1985年建“倚晴园”，园内建归飞亭、晚翠亭；半山轩处建爬山廊，扩建儿童乐园，辟盆景园。1984年4月，复名为虞山公园。此园不仅是居民休闲、娱乐的综合公园，也是虞山风景区的主要组成部分。